MVP · вже в польотах

Один Raspberry Pi. Політ за горизонт.

Blackbox — бортова система зв'язку й керування, яку ми встановлюємо на ваші літаки. Зв'язок по Starlink, донаведення на точку, яку пілот обирає просто на відео, трекінг цілі та відео, що саме підлаштовується під канал. Усе це працює на одній платі Raspberry Pi.

1 платаувесь бортовий софт
130–150 мсзатримка відео
1080pна доброму каналі
Starlinkдальність без веж
Переваги

Чотири системи на борту, одна плата

01 Starlink Зв'язок без меж дальності Відео й керування йдуть через супутник LEO, а не через наземну вежу. Літак на зв'язку будь-де під відкритим небом.
02 Донаведення Клік по відео — і літак летить туди Пілот обирає точку на екрані, донаведення саме розвертає літак і веде його до цілі. Якщо зв'язок пропав, донаведення продовжує працювати саме. Спробуйте на ноутбуці пілота в демо.
03 Трекінг Ціль завжди в рамці Обраний об'єкт утримується в рамці трекера, поки літак наближається, з відстанню до цілі на OSD.
04 Адаптивне відео Картинка не зависає Динамічний бітрейт і роздільність: 1080p на доброму каналі, плавний перехід до 720p і 480p при перешкодах.
Донаведення

Пілот показує, куди. Літак вирішує, як.

Не треба вводити координати чи малювати маршрут на карті. Пілот бачить ціль на живому відео і клікає по ній. Далі донаведення саме розвертає літак, тримає курс і веде його до точки, а трекер не випускає ціль із рамки. Донаведення працює на борту, тому навіть якщо зв'язок пропав, літак не падає і не губиться: він долітає до точки й чекає, поки зв'язок повернеться.

MANUAL Пілот керує сам, донаведення чекає на точку.
AUTO · GOTO Політ до обраної точки з автоматичним креном і розворотом.
AUTO · LOITER Точку досягнуто: літак кружляє над нею і чекає нову команду.
LINK LOST Зв'язок пропав: донаведення продовжує вести літак без команд із землі.
Спробувати в демо
Як це працює
01
Клік по відеоПілот натискає на будь-яку точку на екрані ноутбука. На OSD з’являється зелена рамка цілі.
02
Точка стає курсомRaspberry Pi на борту переводить положення точки в кадрі в напрямок і відстань до цілі.
03
ESP32 веде літакПольотний контролер отримує новий курс і сам кренить та розвертає літак. Маркер напрямку на OSD зсувається до цілі.
04
Трекінг до прибуттяПоки літак летить, трекер утримує ціль у рамці й показує відстань та час до прибуття. Коли маркер і рамка збігаються, на екрані TARGET LOCK.
05
ПрибуттяНад точкою донаведення переходить у LOITER. Пілот обирає наступну ціль або забирає керування.
Демо

Спробуйте систему просто тут

Інтерактивна демонстрація Вмикайте перешкоди, розбирайте літак, обирайте точку польоту або клікніть по машині, щоб літак летів за нею й знімав.
Пілот
{{ netBadgeText }}
3D-модель не завантажилась: немає доступу до three.js. Перевірте інтернет і оновіть сторінку.
Супутник Starlink{{ satTxt }} мс · втрати {{ lossTxt }}%
Starlink Miniканал {{ bwTxt }} Мбіт/с
Raspberry PiH.264 {{ outResTxt }} · {{ brTxt }} Мбіт/с
ESP32 · польотниктелеметрія → Pi
Камера{{ reqResShort }} · 30 fps
Акумулятор{{ voltTxt }} В · {{ battTxt }}%
Ноутбук пілота{{ outResTxt }} · {{ latTxt }} мс
Глядач 1{{ outResTxt }} · {{ v1Lat }} мс
Глядач 2{{ outResTxt }} · {{ v2Lat }} мс
Відео з камери Телеметрія Ethernet Супутниковий канал
Тягніть, щоб обертати
Ноутбук пілота{{ outResTxt }} · {{ latTxt }} мсКлікніть по машині — літак піде за нею
B BLACKBOX v2.0.3 control free
CHANGE CAM PILOT AUTOPILOT
720p 1080p
ERLS PID CALIBRATION EXIT
{{ hdgTxt }}°
{{ h.label }}
{{ modeTxt }}
LOW LINK · {{ outResTxt }}
AIRSPD m/s
{{ s.label }}
{{ spdTxt }}
ALT m
{{ a.label }}
{{ altTxt }}
{{ tgtLabel }} {{ tgtDistTxt }} km · ETA {{ etaTxt }} s
WAYPOINT REACHED · LOITER
CLICK THE CAR TO FOLLOW · CLICK VIDEO TO SET WAYPOINT
FOLLOW · LOCK CAR · {{ carDistTxt }} m
● REC {{ recTxt }}
CONTROL LINK LOST · FOLLOW ON BOARD
GS {{ gsTxt }} m/sVS {{ vsTxt }}THR {{ thrTxt }}%
→ {{ windTxt }} m/s{{ voltTxt }}V {{ ampTxt }}A {{ battTxt }}%
DEBUG60 fps
Roll: {{ rcRoll }}Pitch: {{ rcPitch }} Throttle: {{ rcThr }}Yaw: 991 roll err: {{ rollErr }}pitch err: 0
LINKstarlink
VIDEO RTT: {{ latTxt }} msPKT LOSS: {{ lossTxt }}% RX: {{ brTxt }} MbpsJITTER: {{ jitTxt }} ms VIDEO FPS: {{ fpsTxt }}DOWN: {{ bwTxt }}
BITRATE: {{ kbpsTxt }} kbps RESOLUTION: {{ wTxt }}×{{ hTxt }} PI PIPELINE: cam 38 + enc 13 = 51 ms
VIEWERS3 · ↑ {{ upTxt }} Mbps
{{ ov.name }}{{ ov.role }}{{ ov.br }}M
MAPFOLLOW
video: connected link: {{ linkWord }} cpu: {{ cpuTxt }}% 51°C tunnel: direct
{{ v.name }}{{ v.lat }} мс
LIVE
{{ v.res }}{{ v.br }} Мбіт/с
Інвесторам

Робочий MVP уже в повітрі. Шукаємо партнерів для наступного кроку.

Покажемо систему наживо, розповімо про дорожню карту і про те, куди підуть інвестиції.

Запросити презентацію Ще раз до демо